Στον ομώνυμο οικισμό της Δυτικής Ανδρου ξεχωρίζει ο πύργος-φρυκτωρία (παρατηρητήριο για τους πειρατές) που θεωρείται πως κτίστηκε μεταξύ 4ου-3ου αιώνα π.Χ. Είναι από τους καλύτερα διατηρημένους στις Κυκλάδες. Από τον Αγιο Πέτρο μπορείτε να πάτε προς την παραλία Βιτάλι.
