Αγναντεύει την Κάσο και τα βουνά της Σητείας. Είναι το μικρότερο σε πληθυσμό χωριό της Καρπάθου και οι πρώτοι κάτοικοι ανηφόρισαν ως εδώ τον 17ο αιώνα γιατί οι οικισμοί στα παράλια δεν ήταν ασφαλείς. Ενδιαφέρον έχουν οι εκδοχές των ντόπιων για την ονομασία Πυλές (με τονισμό στο έψιλον). Η πρώτη λέει πως υπήρχαν κάποιες πύλες (πόρτες) ή το χωριό ήταν πύλη (πέρασμα, είσοδος), που ένωνε τα χωριά της βόρειας ζώνης με την κάτω και τη νότια Κάρπαθο. Η άλλη ισχυρίζεται πως υπήρχε -και υπάρχει- πολύς πηλός στην περιοχή και η τρίτη πως υπήρχαν σπηλιές και κατέληξε η λέξη να γίνει Πηλές. Ο κεντρικός ναός του χωριού είναι αφιερωμένος στην Κοίμηση της Θεοτόκου. Κτίστηκε το 1859, ενώ το 1917 προστέθηκε ο γυναικωνίτης και το 1945 κτίστηκε το εκκλησιαστικό μέγαρο και το εκκλησιαστικό ελαιοτριβείο.