Ο αρχικός πυρήνας του οικισμού βρισκόταν στο λόφο του Αγίου Νικολάου, μέσα στο κάστρο. Eπεκτάθηκε την περίοδο της ακμής του, στο δεύτερο μισό του 19ου αι. Είναι αμφιθεατρικά κτισμένος και αποτελείται σήμερα από τις συνοικίες Πηγάδια και Χωράφια. Στο λιμάνι υπάρχει το Κέντρο, η Πέρα Μεριά (ή Παλαμεριά) και ο Κάβος. Περπατώντας θα δείτε το τζαμί δίπλα στο Φάρο, το οποίο λέγεται πως ήταν σε λειτουργία έως το 1913. Εχει κτιστεί επάνω στα ερείπια της Αγίας Παρασκευής. Η πλατεία έχει το όνομα του Σάββα Νικολάου, που εκτελέστηκε από τους Γερμανούς επειδή ανατίναξε το αεροδρόμιο στην Κάλαθο της Ρόδου. Στη διάρκεια του περιπάτου σας θα περάσετε από το μνημείο του Αγνωστου Στρατιώτη και θα βρεθείτε στην παλιά δημοτική αγορά. Στην παραλία ξεχωρίζει η εκκλησία του Αγίου Γεωργίου του Πηγαδιού με το ρολόι του 1903.
Το Μανδράκι
Ανατολικά του βασικού οικισμού, το Μανδράκι είναι το δεύτερο, μικρότερο, λιμάνι το οποίο αναπτύσσεται. Ο καλύτερος τρόπος για να πάτε στο Μανδράκι είναι περπατώντας το λιθόστρωτο μονοπάτι που περνάει κάτω από το κάστρο, δίπλα στη θάλασσα. Περπατώντας έως την άκρη του ανάμεσα στα λιγοστά σπίτια, θα δείτε το μικρό καρνάγιο. Αξίζει να κάνετε τον παραθαλάσσιο περίπατο δίπλα στα πεύκα καθώς θα νιώσετε ότι φτάσατε στις εσχατιές της Ελλάδας! Πάνω από το Μανδράκι υψώνεται ο ναός των Αγίων Κωνσταντίνου και Ελένης.